武装直升机是装有武器、为执行作战任务而研制的直升机。说到武装直升机，先要讲一下直升机。直升机是谁最先发明的，这个看法也不完全一致。现在较公认的是，第一架接近实用的直升机是由美籍俄国人西科斯基研制的VS-300，它于1939年9月14日试飞成功。这个西科斯基是个传奇式的人物，他曾在1914年研制成当时世界上最大的轰炸机。

在直升机上加装武器开始于40年代。1942年(有说1944年)，德国在Fa-223运输直升机加装了一挺机枪。50年代，美、苏、法等国都分别在直升机加装武器，开始主要用于自卫，后来也用来执行轰炸、扫射等任务。60年代初，美国在越南战争中大量使用直升机(多为运输型)。战争中，其直升机损失惨重，因而决定研制专用武装直升机。第一种专门设计的武装直升机是美国的AH-IG，1967年开始装备部队，并用于越南战场。